改进的联合Kalman滤波及其在组合导航中的应用

以组合导航为应用背景,对联合Kalman滤波进行了改进,每循环Ⅳ次,就用主滤波器的估计值来修正子滤波器的值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且大大减小收敛时间,提高其效率.最后将该方法应用于GPS/INS/LORAN-C组合导航系统中,仿真结果表明该方法是有效的.     

Solving partially observable agent‐intruder games with an application to border security problems

In this paper, we introduce partially observable agent‐intruder games (POAIGs). These games model dynamic search games on graphs between security forces (an agent) and an intruder given possible (border) entry points and high value assets that require protection. The agent faces situations with dynamically changing, partially observable information about the state of the intruder and vice versa. The agent may place sensors at selected locations, while the intruder may recruit partners to observe the agent's movement. We formulate the problem as a two‐person zero‐sum game, and develop efficient algorithms to compute each player's optimal strategy. The solution to the game will help the agent choose sensor locations and design patrol routes that can handle imperfect information. First, we prove the existence of ?‐optimal strategies for POAIGs with an infinite time horizon. Second, we introduce a Bayesian approximation algorithm to identify these ?‐optimal strategies using belief functions that incorporate the imperfect information that becomes available during the game. For the solutions of large POAIGs with a finite time horizon, we use a solution method common to extensive form games, namely, the sequence form representation. To illustrate the POAIGs, we present several examples and numerical results.     

基于信息融合技术的复合式火灾探测器

在火灾探测中对单一的火灾特征参数信息进行判断和识别的探测器，易受到环境的干扰，限制了其探测性能，系统的高误报率问题比较突出；复合式火灾探测器采用信息融合技术进行多火灾特征参数信息的判断和识别，提高了火灾探测的可靠性和准确性。介绍了复合式火灾探测器中多传感器的选择。结合火灾探测独特的三层结构（数据层、特征层、决策层）讨论了数据融合技术在火灾探测系统中的应用，并对多传感器在数据层信息融合的模型结构进行了归纳。     

电子信息作战训练方法

电子信息作战训练是提高打赢信息化战争能力的必然要求.分析了实兵实抗训练的局限,总结了计算机模拟训练及其与实兵实抗训练相结合的一体化训练的内涵和国内外现状,从系统体系结构设计、通用对象模型开发和网关设计与实现等方面探讨了基于试验训练使能架构(TENA)逻辑靶场的建设方法.     

潜艇航行安全战场海洋环境评估

潜艇航行安全环境评估是潜艇战场海洋环境评估的重要内容和基础,潜艇航线的选择,作战海域的确定等都需要安全的战场海洋环境保障。首先分析影响潜艇航行安全的战场海洋环境,遴选出潜艇航行安全的几个重要因子;然后确定各因子对潜艇安全影响的阀值,运用地理信息系统GIS(Geographical Information System)空间分析中缓冲区分析与叠加分析的方法,概略地将海区划分为安全与非安全海域两部分。最后通过对某训练场的实例分析,其结果大致符合实际情况。     

《军械工程学院学报》（自然科学版）1989—2001年载文信息的统计分析

以《军械工程学院学报》 (自然科学版 ) 1989- 2 0 0 1年发表的 74 0篇论文为统计样本 ,对其载文信息进行统计分析。得到载文总量 ,平均年载文量 ,平均期载文量 ,篇均页码 ,信息密度 ,发文时滞 ,基金论文率等指标值 ,从一个侧面反映了学院的科研学术成果和《学报》的学术质量     

器材保障资源管理中GIS技术应用研究

针对我军器材保障资源管理的特点和要求,并以现有的器材保障资源数据库为基础,结合GIS技术应用,探讨了器材保障资源管理中GIS技术的应用途径和方式,提出了应用GIS技术的器材保障资源管理系统的实现方法。     

试论战略数据规划及其概念基础

讨论了当前人们对数据规划概念的不同理解 ,在分析信息、系统等概念的基础上 ,提出了一个明确的面向整个组织的数据规划概念 ,给出了一种基于这一概念的新的数据规划方法的框架。     

信息战与雷达

从信息战的特点出发 ,着重说明雷达在信息战中的地位和作用。对于 2 1世纪在高技术条件下可能发生的战争的形式和特点 ,人们是很不熟悉的 ,对现代战争的许多情况还无法准确预计。现代战争的主要形式之一是信息战 ,其信息来源的主要提供者是雷达。要求雷达具有完善的功能、高质量、高可靠性。研究和发展雷达新技术、新设备是反抗入侵者的需要 ,是增强国力的有效措施。     

一种基于证据间距离和信息熵的证据组合方法?

针对改进的基于证据间距离的组合方法，首先计算证据间距离并求出各个证据的支持度和可信度，选取支持度高的作为较可信证据，其次引入证据信息熵，计算修正系数，对这些证据的可信度进行修正，将可信度作为权重，进行证据的加权平均，再利用Dempster组合规则对所有证据进行融合。算例表明，该方法比现有的方法更加有效。